Манипулятор
Соединение звеньев манипулятора в кинематическую цепь осуществляется с помощью кинематических пар, основные типы которых принято обозначать согласно табл. 8.
Таблица 8
Обозначение кинематических пар
На рис. 3.5 предс...
Классификация промышленных роботов
Как известно, классификация производится по классификационным признакам. Таких признаков для ПР известно достаточно много, приведём основные из них.
По характеру выполняемых операций ПР подразделяют на три гру...
Технологическая характеристика реек. В промышленности наибольшее распространение получили рейки из термоулучшенных сталей 8-9-й степени точности (ГОСТ 10242-81) с т <= 30 мм и длиной до нескольких метров, а также закаливаемые и цементуемые рейки 5-6-й...
Фрикционные муфты могут быть нормально разомкнутыми и нормально замкнутыми, Последние применяются значительно реже, чем первые, когда требуются лишь кратковременные включения например в автомобилях, тракторах и др, В этом случае рабочие поверхности муфты...
Предположительные (ожидаемые) диаграммы наиболее близки к процессам протекающим в нижней и верхней полостях рабочего цилиндра. Методика их построения наиболее полно изложена в работах [10, 12, 1]. Характерный интегральный вид предположительных индикаторны...
Паровоздушные молоты
Паровоздушные молоты (ПВМ) по технологическому назначению подразделяются на штамповочные и ковочные (рис. 8.1, 8.2). Паровоздушными они называются в связи с тем , что могут использовать в качестве энергоносителя пар или сжатый воздух...
Пресс ПГ-60 предназначен для прессования изделий из пластмасс.
Рама пресса представляет собой сварную конструкцию, нижняя плита рамы служит основанием пресса и крепится болтами к бе то нному фундаменту. В нижней части рамы, на ее по перечинах, смонтирова...
Гидравлический пресс представляет собой машину-орудие практически статического действия. Принцип работы гидравлического пресса основан на законе Паскаля . В общем виде пресс состоит из двух камер, снабженных поршнями (плунжерами) и соединенных трубопровод...
Горячештамповочные кривошипные прессы предназначены для выполнения операций горячей штамповки и характеризуются большими по величине силовыми и энергетическими показателями.
Прессы этого типа выпускают усилием 200-10.000 тс, мощность устанавливаемых элек...
Машины со сферодвижным прессователем. Важным направлением малоотходной технологии является создание машин, предназначенных для локальной обработки давлением, когда контактная поверхность заготовки преднамеренно уменьшена в нес колько раз по сравнению с ее...
